产品介绍
【双舵轮机器人控制器，EtherCAT 超高实时性】
双舵轮机器人控制器，可搭载双激光+双相机（避障、识别）；支持 EtherCAT，满足更多驱动器数量，轻松应对复杂上层机构设计，极大提升扩展性与灵活性。
多核异构、实时控制、硬件隔离，进一步提升安全性与稳定性。
【4 种导航可选，±5 mm 高精度】
支持 SLAM、二维码、反光板、NFL 四种导航方式，满足多样化应用需求（多车、多向、高动态地图重复到位高精度场景）；±5 mm 高精度，精准适配主流搬运对接场景。
【CE、UL 双认证，安全可靠】
通过 CE-EMC、CE-LVD、UL 等多项认证，符合国际安全标准，保障设备稳定运行。
【99% 国产化率，自主可控】
控制器内部芯片、核心板等均实现国产，国产化率高达 99%，安全属性高，自主可控性强，无管控、货期等风险。
【自主可控定制化开发，支持多足机器狗】
基于协议对接、关键零部件适配等轻量二次开发，赋能机器狗，实现从遥操到自主导航。
产品参数
♦ 重量：0.75 kg
♦ 长 x 宽 x 高：171 x 118.5 x 38 mm
♦ 定位精度（mm,°）：±5 mm, ±1°
♦ 行驶速度：≤2 m/s
♦ DO/DI：8 路 / 10 路
♦ 导航方式：SLAM、二维码、激光反光板、NFL
♦ 驱动形式：双舵轮
♦ CAN/RS485：2 路 / 4 路